[3차원 톨글] 전공체(3x3Cube)의 회전

바로 앞글에 소개했던 '전체공간의 회전'을 알고있다면 이번 '3D 전공체의 회전'은 어렵지 않다. 연장선상에 있는 내용이기 때문이다. 3D 전공체의 회전 표기는 3D 공간상의 어떤 회전축을 중심으로 얼마만큼의 회전을 하느냐가 관건인데, 얼마만큼의 회전(각도)를 표기하는 방법은 2D의 경우와 같고 결국 회전축을 어떻게 표기해주느냐가 관건인데 그것은 '운체'(운동소 2개)로 표기한다.

커다란 원이 그려진 흰 도화지의 정중앙 지점(원의 중심)을 연필로 관통시켜보자. 연필심은 도화지 뒤쪽에 있고 연필의 머리(지우개)는 사용자쪽에 있다. 연필은 3차원 공간에서 다양한 포즈로 위치할 수 있다. 즉, 3차원 공간에서 연필의 방향(연필심으로 표시)와 포즈를 정해주면 자동적으로 도화지(2차원 평면)의 포즈도 정해지게 되는 셈이다.(도화지와 연필이 수직이기 때문에)

즉, 운체라고 볼 수 있는 연필의 포즈가 정해지면 흰 도화지 위에 그려진 원의 궤적을 따라(시계방향 또는 반시계방향으로) 전공체가 회전한다.

사용자가 바라보기에 연필의 머리(지우개)가 있는 쪽에서 볼 수 있는 도화지 화면에서 우하향은 시계 방향, 좌하향은 반시계 방향이라고 정의한다.(도화지에 바늘시계가 있다고 생각하면 된다)

한편, 2D 전체공간의 회전에 관한 내용은 바로 앞에 올린 '전체공간의 회전' 글을 참고하면 될 것이다. (이하 그림설명 참조)

참고글: 전체공간(3x3Grid)의 회전


2012년 2월 19일 김곧글(Kim Godgul)